Hello tout le monde!
Beaucoup de personnes se posent cette question lors de leur apprentissage du Français, alors voici un article un peu plus détaillé de quand utiliser les auxiliaires Être et Avoir dans les temps composés… 
C’est parti!
AVOIR:
On utilise cet auxiliaire dans la majorité des cas.
- Pour tous les verbes TRANSITIFS (= qui ont un complément d’objet direct COD ou indirect COI).
Ex 1: J’ai sorti la poubelle = I took the trash out.
Dans cette phrase, “la poubelle” est le COD. On peut se poser la question “Quoi?” pour le trouver. J’ai sorti quoi? => La poubelle.
Ex 2: J’ai rendu ton livre à ton frère = I gave back your book to your brother.
Dans cette phrase, “ton frère” est le COI. On peut se poser la question “À qui?” pour le trouver. J’ai rendu ton livre à qui? => à ton frère.
Pour ceux qui ont du mal avec le COD/COI, je peux faire autre article sur le sujet.
- Avec quelques verbes de CHANGEMENT, pour insister sur ce changement.
Ex 1: J’ai déménagé = I moved (from an house/apartment you were living in to another).
Ex 2: Il a divorcé il y a 3 ans = He got divorced 3 years ago.
ÊTRE:
-
Pour tous les verbes PRONOMINAUX (ceux qui se conjuguent avec un pronom ‘réfléchi’ désignant la même personne ou la même chose que le sujet : je me…, tu te…, il se…, elle se…, on se…, nous nous…, vous vous…, ils se…, elles se…) se conjuguent toujours avec l’auxiliaire “ÊTRE”.
Ex: JE ME suis couché(e) tôt = I went to bed early. -
Pour tous les verbes décrivant le MOUVEMENT (aller, arriver, descendre, devenir, entrer, monter, passer par, partir, rester, retourner, sortir, tomber, venir…).
Ex: Je suis sorti = I went out. -
Devant quelques verbes INTRANSITIFS (qui n’ont pas de COD ni de COI), ou décrivant l’ÉTAT d’une personne.
Ex: Il est né = He was born. -
Pour insister sur LE RÉSULTAT D’UN CHANGEMENT.
Ex 1: Je suis divorcée depuis 3 ans = I have been divorced for 3 years.
(Ce verbe est aussi un verbe intransitif)
Ex 2: Je suis célibataire depuis 3 ans = I have been single for 3 years.
J’espère que cet article vous aura aidé en quelque sorte! Il s’agit de pratiquer plusieurs exemples de chaque cas pour s’habituer et pouvoir réfléchir plus rapidement! Ce sera de plus en plus naturel avec le temps 
À très bientôt et n’hésitez pas si vous avez des questions!
@ferzerkerx , bonne lecture, cet article t’est spécialement dédié 
Camille
Quelques exemples pour pratiquer!
(N’hésitez pas à poster vos réponses en commentaire)
Mes parents … acheté une nouvelle voiture.
Mon fils … pris un RDV chez le médecin.
Ils … partis à la fin du concert.
On … allés au cinéma.
Le pneu de la voiture … creuvé! (=> to get a flat tire)
Je … creuvé(e). (=> to be tired)
Il … déjà rentré la voiture dans le garage lorsque j’arriverai à la maison.
Je me … blessé(e).
Ils … réussi leur examen.
Tu … arrivé(e) à Londres hier soir.
Elle … étudié toute la nuit.
Nous … monté tes affaires dans la chambre.
Je … monté dans l’arbre.